软木时代：~
马自达的历史开始于年，不过当时公司名为东洋软木工业公司。顾名思义，公司的主营业务是软木塞，就是葡萄酒和热水瓶用的那种软木塞。直到年，才把软木两个字从公司名中去除。
三轮时代：~
年，东洋工业公司转型开始涉足三轮货车（俗称“三蹦子”）制造，推出了一款名为Mazda-GoType-DA的三轮卡车。
据说Mazda是取自西亚波斯一个神秘宗教——拜火教，其造物主为阿弗拉·马自达（AfuraMazda），传说中创造了铁器和车辆的神明，同时和公司创始人——松田重次郎的姓氏（松田：MATSUDA）读音非常接近，所以马自达并不能简单翻译成“松田汽车”。
虽然之后该公司生产的每一部车都冠以了Mazda之名，但直到年，公司才正式从“东洋工业公司”改名为“马自达汽车有限公司”。
家用时代：~
时间来到了年，这年发布的马自达R，算得上是马自达生产的第一辆真正意义上的家用车：轴距为毫米，重量仅为千克，后置风冷ccV型双缸发动机，输出约16马力（12千瓦）和22牛米的扭矩，时速达到84公里/小时。
两年后的年，R的加大款——马自达卡罗尔推出，其使用了历史上最小的四缸汽车发动机之一：后置水冷式cc4缸发动机，输出约18马力（13千瓦）。
之后该车系还推出过四门版的车型，但仅仅两年后就被自家更大的Familia车系替代并停产。
直到年马自达复活了卡罗尔车系，但其实本质上，就是一台换标的铃木奥拓。下图为第七代卡罗尔，既第八代奥拓。
转子时代：~
60年代初，马自达受到德国NSU公司Ro80车型的启发，作了一个彻底影响公司日后发展的决定：将转子发动机列为公司的重点开发目标。在和NSU公司正式开展合作之后，年属于马自达的第一辆量产转子车型——MazdaCosmo诞生。
从此马自达开始了和转子长达半个世纪的故事，而在NSU和雪铁龙于70年代放弃转子之后，马自达也成为了当时世界上唯一还在量产车上使用转子发动机的品牌。
大家比较熟悉的，恐怕还是《头文字D》中，高桥兄弟的RX-7车系：
不过其实在此期间，马自达的转子发动机，曾出现在各类车型上：
北美特供的
日本特供的
以及部分市场的
转子时代的巅峰，无疑是至今还被人们津津乐道的，年勒芒24小时耐力赛，MazdaB以领先第二名两圈的优势夺冠，成为了第一支在勒芒夺冠的日本车队，比第二支利用混动技术夺冠的丰田车队，早了27年。
虽然从年最后一台RX-8下线之后，再也没有新的转子车型上市，但关于马自达复活转子的流言却一直没有停止。直到今天，马自达和转子的故事还是未完待续。
对了，执着于转子的马自达，其实并没有在一棵树上吊死。就在其玩转子正不亦乐乎的时候，年马自达推出了一款活塞发动机的车型，日后亦成为传奇——MX-5。
福特时代：~
把转子时代划到年其实并不公平，毕竟马自达和转子的故事一直未曾完结，但从年石油危机爆发开始，油耗更高的转子发动机其实就不再受主流市场的追捧，而马自达也因此走到了破产的边缘。所以在年发生了又一件影响马自达未来的大事——福特来了。
福特和马自达的合作始于年，在年福特收购了马自达24.5%的股份，并在年增加到了33.4%，成功控股马自达。于是马自达正式进入福特时代。
福特控股后，任命了日本车企首位非日本CEO——亨利华莱士，这位CEO为马自达进行了众多的重组和改革，为日后马自达的重新崛起奠定了基础。
而福特本身，在年的金融危机中，率先败下阵来，出售了大部分的马自达股票，交出了公司的控制权。马自达的福特时代，显得特别的短暂。
蓝天时代：~至今
虽然和福特的关系，直到年福特出售了手中最后的股票，才真正告一段落，但从年摆脱福特控制开始，可以说马自达就进入了一个新的时代。而这个时代延续至今的关键词就是：SKYACITV创驰蓝天技术。
创驰蓝天是马自达开发的一系列技术的品牌名称，其中包括了发动机、变速箱、底盘和车身等。当然其中最重要的还是发动机。现在国内马自达新车型使用的1.5L、2.0L、2.5L都是该系列的发动机。除此之外，国外市场还有1.3L（马自达2）、2.5T（CX-9）以及一系列柴油发动机。
而今年，大家非常
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